维特森 VTA/D 系列角度传感器提供 RS485、RS422、RS232、CAN 通信接口。

（1）UART RS485 接口 该接口采用二线制平衡传输方式，主要是差分的 A、B 信号，可实现多点双向通 信，网络拓扑支持终端匹配总线型结构，最大挂接节点数 32 个。用户使用时，总线两 端都需要并接终端电阻，其阻值应与传输线缆特性阻抗匹配，推荐的终接电阻阻值为 120Ω，电气连接图如下：

图 1 RS485 电气连接图

（2）UART RS422 接口 该接口为典型四线制接口，支持点对多点通信，最大挂接节点数 10 个。用户使用 时，总线末端需要并接终端电阻，推荐的终接电阻阻值为 100Ω，电气连接图如下：

图 2 RS422 电气连接图

（3）UART RS232 接口 该接口为不平衡传输接口，支持点对点通信。推荐的电气连接图如下：

图 3 RS232 电气连接图

（4）CAN 总线接口

该接口采用三线制，包括 CANH、CANL 及 CAN_G 信号，其中 CAN_G 为 CAN 信号的参 考 0V，不能与电源地相连，当传感器为 CAN 网络上最后一个设备时，用户需端接终端 电阻，推荐的终端电阻值为 120Ω，电气连接图如下：

图 4 CAN 电气连接图

协议支持

维特森 VTA/D 系列 角度传感器全系标配支持自由通信协议，RS485 提供 ModbusRTU MODBUS ASCII 定制,CAN 提供 CAN、CANopen 定制。