在选购角度传感器 编码器时需要注意：包含精密度 、分辨率 、可重复性和非线性误差这四个重要的技术指标 ，以下 重点说说这几个技术指标 。

1、精密度
精密度就是指精确测量值与真正值中间的接近水平。不与标准进行比较，精密度就无从说起。精密度由控制器的基础误差極限和影响量(如溫度转变、环境湿度转变、开关电源起伏、頻率更改等)造成的更改量极限确定。主轴轴承伺服电机的精密度明确了部位輸出的系统软件总数据误差。数据误差一般包含多种多样因素导致的系统软件误差，如非线性、迟缓或对办公环境(如溫度、震动)的交叉式敏感性等。根据线性化解决可一部分或彻底改正系统偏差。伺服电机的精密度一般以视角或间距表达。假如相匹配的计步是2的指数值倍，则精密度一般以“十位数”的方式表达。注：“十位数”是2的指数值。
精密度，比如：14位=120角秒

2、分辨率
分辨率是能够 显示信息或精确测量的最小标尺企业，分辨率就是指主轴轴承伺服电机可以辨别的最小部位转变(计步)，其尺寸在于所应用的磁感应元器件。一般而言，选用细分化的方法可提升伺服电机的分辨率，但细分化却会提升数据信号噪音。旋转编码器的分辨率一般以轴每转动一周的数据信号輸出转变(计步)，或是，线形伺服电机以每mm间距相匹配的数据信号輸出转变(计步)来表达。假如计步是2的指数值倍，则分辨率一般以“位”的方式表达。分辨率针对速率(或瞬时速度)测算是一个十分关键的要素。分辨率，比如：262144步=18位=5角秒

3、可重复性
可重复性就是指在外界情况不会改变的状况下再现同样結果的工作能力。在一些运用中，可重复性将会会比精密度更为关键。这由于，假如系统软件具备可重复性，那麼误差能够 被通过补偿被清除掉。主轴轴承伺服电机的可重复性就是指伺服电机在给出部位持续精确测量五次輸出的最大偏差。一般来说，可重复性标示了部位数据信号随時间的任意转变值。这种转变值一般是由伺服电机电子信号噪音所造成。根据信号分析可减少噪音，但这也会减少伺服电机輸出的网络带宽。可重复性，比如：+/-7.2角秒

4、非线性误差
将主轴轴承伺服电机的键入、輸出(精确测量、結果)各自做为直角坐标系的纵轴、横轴，挑选合适的纵坐标，并将理想化的I/O对应的点标入座标，能够 获得一条理想化I/O关联曲线图。将具体的I/O对应的点标入座标，能够 获得一条具体I/O关联曲线图。最理想化的状况下这两根曲线图应当重叠，事实上是不太可能保证的，这时候两根曲线图中间的间距就是说误差。假如这两根曲线图样子完全一致，但不重叠，比如一条曲线图等于另一条的位移或直线的斜率同样，这时候的误差就是说线形的，不然误差就是说非线性误差。