山西维特森科技有限公司专注磁电技术,以绝对式角度传感器为主,集研发、生产和销售为一体的高新技术企业!

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    编码器的基础与种类,更多干货与你分享
    发布时间:2020-10-09    点击量:2496



    在传感器中,传统编码器就是光电编码器,顾名思义,其就是将特定格式的编码进行读取的设备。

    编码器用来测量旋转、线性运动的精确位移,广泛应用于任何使用闭环控制的领域,可以说是有可控制运动的地方,就可能有编码器的身影。

    编码器基础

    而与计算机中的编码储存方式不同的是,计算机的中的编码将0、1储存于的芯片或磁盘中,于介质中的任何物理位置,且数据可以擦写;而编码器在储存编码的同时,需编码与物理位置严格的一一对应,其介质可以是:玻璃、金属、磁铁等,且生产后则不能修改。

    如下图为光电编码器使用的动件编码图案:

    编码器测量时主要分为两部分:动件与静件。 所有的编码器均将位置信息以不同的方式储存于动件上,而不同的储存方式配合不同的读取方式,带来的是性能、成本上的差异性:

    按原理分类

    根据原理不同,主要有以下种类:

    ·          光电编码器:将编码刻线于动件上,以改变刻线的透光性,来代表0、1实现编码,通过识别编码来对应位置

    ·          电容、电感、旋变编码器:对动、静件上的电路线圈进行设计,通过动静件的电磁转化来测量位置

    ·          磁编码器:将磁铁的NS极以特殊图案的方式磁化于磁铁上,通过读取磁场的强度来确定位置


    上面三大种技术中,光电编码器的唯一对应性使其精度最高,而电容、电感、磁技术均是以电磁技术为主,其精度上逊于光电编码器,但是却拥有更多光电编码器不能达到的优点。

    按输出分类

    根据输出不同,主要分为以下类:

    ·          绝对值编码器:

    o     单圈绝对值编码器:可探知于360˚内的绝对角度

    o     多圈绝对值编码器:可探知360˚内的绝对角度,并且可以记录当前的圈数

    ·          增量编码器:

    o     方波增量编码器:输出为相位差90˚的方波

    o     弦波增量编码器:输出为相位差90˚的弦波


    绝对值编码器发出的是数字信号,且拥有一定的数据格式规定,需要上位器拥有通信器件。

    增量编码器输出的是模拟信号,方波增量编码器使用方波的状态变换来表示当前的位置,弦波增量编码器使用弦波模拟量来表示状态,下位机通过ADC模数转换后获取位置。

    磁敏绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    山西维特森科技角度传感器(编码器)是根据磁敏原理,转动端放置磁路发生装置,当转轴转动的时候,磁场方向发生转动,进而对固定在线路板上的磁敏元件产生影响,这一微小的影响,经过集成电路的处理,变成了能被电子仪器识别的电压信号或者电流信号输出给上位机系统。

    根据上述原理研发的VTA/D系列角度传感器,将芯片集成到电路板输出端的信号再用微处理器进行二次处理,使型号多元化,能更容易被仪器识别,也经过二次修正使信号更加精确,从而提高了角度传感器的精度。传感器外壳采用铝合金和不锈钢材质,使得传感器在高振动、冲击工作环境中能稳定工作,极大的提高了传感器的使用性能及领域。

    本公司绝对式角度传感器产品类型含单圈传感器、多圈传感器,输出接口含空心、有轴等装配方式,配合法兰盘、链接支架等辅助配件,让传感器精度进一步提升

    山西维特森科技有限公司位于山西太原高新技术开发区,是一家以自动化控制设备与系统为主导,集军、民品磁位移传感器研发、生产、销售为一体的高科技企业。公司成立以来,紧密围绕客户需求,顺应社会发展,加速新产品开发,狠抓产品质量,完善产品销售服务体系,为用户提供扎实有效的服务。公司研发生产的磁角度传感器、磁直线传感器、磁转速传感器等产品,可广泛应用于航空、航天、船舶、兵器、汽车、工业等领域。维特森科技拥有从业十多年磁编码器研发团队,专业传感器非标定制及自动化解决方案,欢迎咨询





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