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    用绝对式编码传感器,伺服系统中还需要原点开关吗?
    发布时间:2020-10-29    点击量:1292

    有人说:对式编码器位置是唯一的,那假如一套伺服,电机编码器是绝对式编码器。

    疑问1:既然是绝对式编码器,那伺服系统中还需要原点开关吗。
    疑问2:如果伺服往一个方向转了很多圈后,想回原点,岂不是也要往反方向转很多圈,岂不是浪费生产时间。


    谈自己的几点看法:

    绝对值编码器都有个绝对圈数,比如1圈,4、506480100圈等。
    现在同步电机反馈大部分用的都是绝对值编码器,这样电机上电之后就不需要寻找hole position。

    假如在实际应用中使用多圈绝对值编码器,那么断电之后设备的位置也是可知的,这就是绝对值编码器的优势了,而且不会能够减小增量式编码器脉冲干扰造成的位置累积偏差。

    但是要明白一点,绝对值反馈的只是一串二进制数值,工程中怎么使用是自己程序中决定的。向楼主所述的,如果朝一个方向旋转了很多圈,想让计数回到0的地方,而不是设备的零位,那执行一次原点回归就可以。

    对于使用绝对值编码器是不是不需要原点开关,理论上可以说可以有可以没有。有的话打个比方哪天更换电机之类的了,但是没有动接近开关位置,那么只需要执行一次原点回归就能与原先的机械原点对应起来。如果不用,就需要程序处理一下,比方说弄出个上位可以设定的地址,设定当前机械位置就可以了。


    山西维特森有限公司拥有一直从业13年绝对式编码器传感器技术研发团队,承接非标传感器编码器定制开发,自动化解决方案,欢迎来电咨询!技术相关:15513281670


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